近年來，隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。 2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

 

　　盡管中國工業機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的生產能力卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。中國目前還沒有制造商能夠提供量產的可靠的工業機器人減速器，整個市場幾乎被Nabtesco(納博特斯克)，HarmonicDrive以及 SumitomoHeavyIndustries(住友重工)等國際巨頭壟斷。Nabtesco(納博特斯克)是世界上最大的RV減速器供應商，占據 60%左右的市場份額。而HarmonicDrive則是世界最大的諧波減速器生產商，市場份額為16%。

 

　　從產業化的角度來看，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等在競爭中具有壟斷性優勢，減速器是我國工業機器人產業化的關鍵。